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MACHINE LEARNING

Il nostro team, inizialmente, aveva ipotizzato di utilizzare la funzionalità che possiede NAO del riconoscimento degli oggetti per poter classificare il rifiuto da conferire ma, dopo una prima fase di test non soddisfacente, in particolare nel riconoscimento delle diverse tipologie delle bottiglie di plastica, abbiamo optato per la  progettazione di un App nella quale è installata una Machine Learning.

La Machine Learning da noi addestrata riconosce, per il momento, oggetti di plastica e di carta.

Per realizzare tutto ciò sono stati provati diversi tipi di Machine Learning (Teachable Machine with Google, Machine Learning for Kids, ad es.), ognuna avente i suoi pregi e difetti per il caricamento dei dati di training e per l’esportazione del modello. Alla fine abbiamo scelto di utilizzare  la Machine Learning "Personal Image Classifier” del MIT di Boston in quanto era perfettamente integrata nell’ambiente di sviluppo MIT App Inventor.

pic_app_inventor.png

L’addestramento della Machine Learning è avvenuto utilizzando svariate immagini di oggetti di plastica e di carta.

plastica_dati.png
carta_dati.png
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